Byggt á líkamlegu magni sem mælt er, er hægt að flokka skynjara í flokka eins og tilfærslu, kraft, hraða, hitastig, flæðihraða og gassamsetningu skynjara.
Byggt á starfsreglum þeirra er hægt að flokka skynjara í flokka eins og viðnám, rafrýmd, inductive, spennu-undirstaða, Hall áhrif, ljósafmagns-, rista- og hitaeiningaskynjara.
Byggt á eðli úttaksmerkja þeirra er hægt að flokka skynjara í: skipta-skynjara, sem gefa frá sér stakar stöður ("1" og "0," eða "on" og "off"); hliðrænir skynjarar, sem gefa út samfelld merki; og stafrænir skynjarar, sem gefa út púls eða kóða.
